Arduino ile Çift Servo Kontrolü: Adım Adım Rehber

#include <Servo.h>

// Servo nesnelerini oluştur
Servo panServo;  // Yatay (sağ-sol) hareket için servo
Servo tiltServo; // Dikey (yukarı-aşağı) hareket için servo

// Başlangıç pozisyonları
int panPos = 90; // Yatay orta nokta
int tiltPos = 45; // Dikey orta nokta (image_0.png mekanizmasına göre)

void setup() {
  // Servo pinlerini ata
  panServo.attach(9);  // Pan servosu dijital pin 9'a bağlı
  tiltServo.attach(6); // Tilt servosu dijital pin 6'ya bağlı
  
  // Servoları başlangıç pozisyonuna getir
  panServo.write(panPos);
  tiltServo.write(tiltPos);
  delay(1000); // Pozisyonun oturması için bekle
}

void loop() {
  // --- Yatay Tarama (Sağ-Sol) ---
  for (panPos = 0; panPos <= 180; panPos += 5) {
    panServo.write(panPos);
    delay(20); // Dönüş hızı
  }
  delay(500); // Uç noktada bekle
  for (panPos = 180; panPos >= 0; panPos -= 5) {
    panServo.write(panPos);
    delay(20); // Dönüş hızı
  }
  delay(500); // Başlangıç noktasına dön, bekle
  
  // --- Dikey Tarama (Yukarı-Aşağı) ---
  // Mekanizmanın dikey limitlerine göre açı aralığını sınırlayalım (20-70 derece)
  for (tiltPos = 20; tiltPos <= 70; tiltPos += 3) {
    tiltServo.write(tiltPos);
    delay(20); // Dönüş hızı
  }
  delay(500); // Uç noktada bekle
  for (tiltPos = 70; tiltPos >= 20; tiltPos -= 3) {
    tiltServo.write(tiltPos);
    delay(20); // Dönüş hızı
  }
  delay(500); // Başlangıç noktasına dön, bekle
}