Ardu-Robot: Kodla Canlanan Robot Araba! (L298N ve Arduino ile İlk Adımlar)

// --- ADIM 1: Robotumuzun Parçalarına İsim Verelim! ---
// Değişkenler, bir şeyi etiketlemek gibidir.
const int enA = 10;  // 10. pini "enA" (Gaz Pedalı A) diye çağıralım.
const int in1 = 9;   // 9. pini "in1" (Direksiyon A-1) diye çağıralım.
const int in2 = 8;   // 8. pini "in2" (Direksiyon A-2) diye çağıralım.

const int in3 = 7;   // 7. pini "in3" (Direksiyon B-1) diye çağıralım.
const int in4 = 6;   // 6. pini "in4" (Direksiyon B-2) diye çağıralım.
const int enB = 5;   // 5. pini "enB" (Gaz Pedalı B) diye çağıralım.

// --- ADIM 2: Hazırlık Sınıfı (setup) ---
// Burası, robotumuzun sadece bir kez, en başta yaptığı hazırlıktır.
void setup() {
  // Tüm kontrol pimlerini çıkış (yani robot dışarıya bilgi versin) olarak ayarlıyoruz.
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  
  // Başlangıçta tüm motorları kapalı (durdurulmuş) tutalım.
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

// --- ADIM 3: Robotun Dansı (loop) ---
// Burası, robotumuzun sürekli, tekrar tekrar yaptığı görev döngüsüdür.
void loop() {
  // --- GÖREV 1: İLERİ YÖNDE HAREKET! ---
  
  // Motor A için yön: in1=Açık (HIGH), in2=Kapalı (LOW)
  // Bu, tekerleği ileri döndürür.
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  
  // Motor B için yön: in3=Açık (HIGH), in4=Kapalı (LOW)
  // Bu da diğer tekerleği ileri döndürür.
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  
  // Hız Ayarı (Gaz Pedalı): analogWrite kullanırız.
  // Değer 0 (Durdur) ile 255 (En Hızlı) arasındadır. 
  // 200 hızında gidelim.
  analogWrite(enA, 200); 
  analogWrite(enB, 200);
  
  delay(3000); // Bu görevde 3 saniye kalalım (delay milisaniye cinsindendir).
  
  // --- GÖREV 2: MOTORLARI DURDUR! ---
  
  // Tüm yön pimlerini Kapalı (LOW) yapıyoruz, hız pimlerini de 0'a çekiyoruz.
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enA, 0);
  analogWrite(enB, 0);
  
  delay(2000); // 2 saniye boyunca duralım.
  
  // Loop (Döngü) bittiğinde tekrar GÖREV 1'e döner. Robotumuz hep 3 saniye ileri gidip, 2 saniye duracak!
}